効率・性能マップ
Efficiency Mapは、PMSMの電流値と電流進角を掃引して電磁界解析を行い、
ems_motor_ntで効率、トルク、出力、最小電流、最大効率、MTPVなどの性能を評価する機能です。
v0.7.0では、GUIから解析、性能計算、結果表示、Motor ROMの単一運転点評価まで実行できます。
使用前の設定
Stator > Conductorでコイル抵抗を設定します。- ステータおよびロータの積層鋼板材料に鉄損係数を設定します。
Analysis > PMSM > Efficiency Mapを追加します。- Motion、Calculation Steps、Current and Phaseを設定します。
鉄損を評価する場合は、Use full electrical cycleを有効にしてください。
性能計算
Calculate efficiency mapでは、CalculationAPIを選択します。
| CalculationAPI | 主な結果 |
|---|---|
calculate_ntcurve | トルク・回転速度特性 |
calculate_efficiency | 効率マップ |
calculate_pout_limit | 出力制限曲線 |
calculate_min_current | 最小電流曲線 |
calculate_nt_force | 力関連の結果 |
calculate_max_efficiency | 最大効率運転特性 |
calculate_mtpv | MTPV運転特性 |
APIによって生成される成果物が異なります。CSVがないAPIでも、結果JSONが生成されていれば正常です。
結果とPerformance Map
主な成果物は次のとおりです。
| ファイル | 内容 |
|---|---|
Efficiency_Map_em2bm.json | dq全格子の挙動モデル |
efficiency_map_nt_input.json | ems_motor_ntへの入力 |
efficiency_map_results.json | 性能計算結果 |
efficiency_map_performance_map.json | 二次元性能マップと点ごとの詳細 |
efficiency_map_plot.csv | 対応APIで生成される従来形式CSV |
Plot efficiency mapではQuantityを選択して性能マップを表示します。JSONのschemaVersionの
メジャーバージョンが未対応の場合は読み込みを拒否します。
Motor ROM単一運転点評価
Speed、Torque、Control Strategy（AUTO、MIN_CURRENT、MAX_EFFICIENCY）を指定して、
単一運転点を評価できます。運転点が制約外の場合はINFEASIBLEとして結果を返し、実行エラーとは区別します。
状態と注意事項
OK: 評価成功INFEASIBLE: 計算は完了したが制約外- APIエラー: 入力、成果物、任意損失モデルなどの実行失敗
任意損失モデルは既存の運転点を再探索せず、結果のポスト処理に使用されます。 詳細なPython APIはPMSM Efficiency Map APIを参照してください。